Bonjour à tous,

Hier (lundi 24/03/09), j'ai testé une nouvelle version de mon code. C'est un mélange de méthode de mesure de compensation. J'utilise un filtre complémentaire, à 0.1Hz, et une comparaison avec l'accéléromètre filtré par un passe bas à 4Hz. Car je me suis aperçu, que dans le temps on pouvez avoir une dérive avec le filtre complémentaire, si la dérive du gyro devient trop grande. Et si on augmente la fréquence de recoupement du filtre complémentaire (expl 0.4Hz), on a un effet de "trainée" dû à l'accéléromètre, quand on fait des translations .

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